数据分析

上传 ctrl_sys_data_RQ.txt，交互可视化关键控制数据

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oscillation 绘制图像（当前统计范围）
期望vs实际vs横摆角响应

3D 车辆姿态回放

与虚拟直线相对姿态可视化：横偏 / 航向偏 / Roll / 前轮转角
横偏 -- cm
航向偏 -- °
Roll -- °
前轮角 -- °
速度 -- km/h
帧 --  ·  TOW --
参考直线（X=0） ±1.5 m 边界 历史轨迹 车辆前向 横偏投影 航向偏射线 前轮朝向（左/右）
先在主图中缩放到目标时间窗口，再点击"载入当前数据"